日本北陽(yáng)HOKUYO UTM - 30LX - EW系列掃描測(cè)距儀
產(chǎn)品概述
北陽(yáng)HOKUYO UTM - 30LX - EW系列是一款掃描測(cè)距儀,具備距離數(shù)據(jù)輸出功能,專為智能機(jī)器人設(shè)計(jì),屬于SOKUIKI傳感器。該系列產(chǎn)品能夠在270°的視野范圍內(nèi)進(jìn)行精確的距離測(cè)量,為智能機(jī)器人的導(dǎo)航、避障等功能提供可靠的數(shù)據(jù)支持。
產(chǎn)品特征
測(cè)量性能:測(cè)量距離可達(dá)30m,能滿足智能機(jī)器人在多種場(chǎng)景下的距離檢測(cè)需求。
視野范圍:視野為270°,可覆蓋較大的空間區(qū)域,全面感知周圍環(huán)境。
通信接口:接口采用以太網(wǎng),具體為100BASE - TX(自動(dòng)協(xié)商),便于與機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行高速穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸。
其他特性:具備多回波功能,可提高測(cè)量的準(zhǔn)確性和可靠性;防護(hù)結(jié)構(gòu)達(dá)到IP67標(biāo)準(zhǔn),具有良好的防塵和防水性能,能適應(yīng)較為惡劣的工作環(huán)境。
技術(shù)參數(shù)
光源:采用激光半導(dǎo)體,波長(zhǎng)λ = 905nm,屬于激光1類,在保證測(cè)量精度的同時(shí)確保使用安全。
電源電流與功耗:電源電流最大為1A,正常工作為0.7A,功耗小于8W,具有較低的能耗,有利于延長(zhǎng)機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間。
檢測(cè)范圍和檢測(cè)對(duì)象
保證范圍:0.1至30m(針對(duì)白色肯特板)。
最大范圍:0.1至60m。
10m最小可檢測(cè)寬度:130mm(隨距離變化),可檢測(cè)不同距離和尺寸的物體。
準(zhǔn)確性
0.1至10m:±30mm;10至30m:±50mm(針對(duì)白色肯特板)。
3000lx以下光照條件:白色肯特板在0.1至10m范圍內(nèi)誤差為±30mm。
100000lx以下光照條件:白色肯特板在0.1至10m范圍內(nèi)誤差為±50mm。
測(cè)量分辨率和重復(fù)精度
1mm的測(cè)量分辨率。
0.1至10m:σ<10mm;10至30m:σ<30mm(針對(duì)白色肯特板)。
3000lx以下光照條件:白色肯特板最長(zhǎng)10m時(shí)σ = 10mm。
100000lx以下光照條件:白色肯特板最長(zhǎng)10m時(shí)σ = 30mm。
掃描角度與速度:掃描角度為270°,掃描速度為25ms(電機(jī)轉(zhuǎn)速:2400rpm),能夠快速獲取周圍環(huán)境的距離信息。
角度分辨率:角度分辨率為0.25°(360°/1440),可精確分辨不同角度的障礙物。
應(yīng)用領(lǐng)域
智能機(jī)器人導(dǎo)航:為機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中提供精確的距離信息,幫助其規(guī)劃路徑和避開障礙物,實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)。
工業(yè)自動(dòng)化:可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料檢測(cè)、設(shè)備定位等,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
物流倉(cāng)儲(chǔ):在倉(cāng)庫(kù)中檢測(cè)貨物的位置和堆放情況,協(xié)助搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行貨物的搬運(yùn)和存儲(chǔ)。
安防監(jiān)控:對(duì)特定區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),當(dāng)有異常物體進(jìn)入時(shí)及時(shí)發(fā)出警報(bào),保障區(qū)域安全。